Prosthetic Hand_kr

Prosthetic Hand

English / 한국어

Low-Cost Electronic Prosthetic Hand project
South Korea, Syria
a device / 2015~
variable size
EGM, Electrode, PLA, bolt, nut, silicon, wire  and others

 

Mandro는 전자 의료 기기를 모든 이에게 접근 가능하게 만드는 데 헌신하고 있습니다. 2015년에 설립된 이 회사는 한 청년이 사고로 양 팔을 잃은 사건에서 영감을 받아 시작되었습니다. 그들은 3D 프린팅 기술을 이용해 처음에는 800달러에 판매되었던 보조장치용 인공 손을 개발하였으며, 현재는 약 1,200달러에 판매되고 있습니다. 정부와 국제 기구들의 지원을 받아, Mandro는 한국과 중동의 전쟁 지역 주민들에게 도움을 주고 있습니다.

2015년부터 저는 Mandro와 협력하여 제품을 완성하고 보조 장치용 인공 피부를 개발하는 데 도움을 주었습니다. 이 회사는 최근에 Swisslims와 파트너십을 맺어 아프리카로 확장하고, 탄자니아와 우간다를 포함한 지역에서 저렴한 보조 장치 솔루션을 제공하고자 하고 있습니다.

Mand.ro 보조 장치 제조업체 – 2018년 요르단 사무소 활동 보고서

Mand.ro 보조 장치 제조업체 – 2017년 요르단 사무소 활동 보고서

The development of the prosthetic hand has evolved 11 times.

만드로의 의수 구성
Mandro의 의수를 위한 3D 프린팅

전자의수의 전체적인 모습을 3D 프린터로 출력합니다. 언제 어디서나 의수를 만들 수 있다는 뜻이다.

핑거 조립 및 모터 설치

Sensor Circuit
자체 개발한 PCB 센서 회로는 절단된 팔에서 약한 근육 신호를 감지합니다.
EMG Sensor
자체 개발한 건조 전극은 EMG 신호를 안정적으로 수신하는 데 사용됩니다.
보조 장치 손의 장갑

맞춤형 원단 장갑은 방지 및 기능 개선을 제공하기 위해 사용됩니다.

EMG Sensor
자체 개발한 건조 전극이 사용되어 EMG 신호를 안정적으로 수신합니다.
Electronic Charger

전자 보조 장치 손의 충전과 보관은 전자 보조 장치 손의 세계 최초 스탠드에 그냥 놓기만 하면 되며, 충전은 1시간 안에 완료됩니다.

Skin Work (Operation) of Electronic Prosthetic Hand
Mandro의 전자 보조 장치 손은 PLA 3D 프린터로 제작되어 확장 가능성과 동시에 제한 사항을 가지고 있습니다. 언제 어디서든 3D 프린터를 사용하여 3D로 출력 및 조립할 수 있지만 외부 환경에서 오염될 수 있으며 물체를 잡을 때 마찰이 없을 수 있습니다. 마찰력 문제를 해결하기 위해 손가락 끝에 설치된 고무 펠트를 사용합니다. 또한, 실제 손과 유사한 인공 손 표면을 만들기 위해 두 가지 문제를 해결하려고 노력해 왔습니다.
1. Electronic prosthetic hand coating
저는 코팅된 비거품 경질 우레탄 재료로 빈 공간을 채웠습니다. 그 후 에폭시 퍼티를 사용하여 우레탄에 의해 잡히지 않는 큰 공간을 다리로 만들었습니다.
2. Primer

저는 다시 프라이머로 세부 부분을 채우고, 다시 확인하여 채워야 할 부분을 식별했습니다.

Change of the joint part
라텍스 의료용 장갑이 자주 사용됨에 따라 보조 장치 손의 힘을 약화시키거나 밀어 올릴 문제를 해결하기 위해 접힌 계단 모양의 관절 디자인이 모델링되었습니다.

실리콘을 사용한 인공 피부 실험

For ease of testing, skin production of electronic prosthetic hand was tested with silicon.

1. 여러 종류의 부드러운소재에 대한 정항력 테스트

저는 실리콘과 소프너를 테스트했습니다. 손으로 줄일 수 있는 두께는 5.0mm에서 1mm 사이였습니다. 여러 가지 양의 소프너로 실험했고, 소프너의 양을 조절하는 것이 중요했습니다. 많은 양의 소프너는 재료의 강도를 약화시킬 수 있기 때문입니다.

2. 최적화된 전자 보조 장치 손 피부

각 재료의 색깔은 다르지만, 소프너를 5% 첨가한 빨간색 인공 피부는 적절한 유연성을 보였습니다. 보조 장치 손의 손가락에 있는 고무 밴드의 강도는 엄지에서 새끼 손가락 순으로 차례로 적용됩니다. 시험 결과에 따르면, 중지 손가락의 강도가 가장 적절하다고 결정되었습니다. 강도가 너무 세면 손을 펼치는 속도가 너무 빨라지고, 특정 물체를 잡을 때 힘이 너무 세기 때문에 문제가 발생할 수 있습니다.

3. 실제 피부와 두께의 인공 피부 실험

실리콘에 소프너를 첨가하여 실험했습니다. 손으로 줄일 수 있는 두께는 5.0mm에서 1mm 사이였습니다. 다양한 양의 소프너를 실험해 보았습니다. 소프너의 양을 조절하는 것이 중요했는데, 많은 양의 소프너는 재료의 강도를 약화시킬 수 있기 때문입니다.

전자의수 피부 개발 현황
피부의 대량 생산은 지연되었고, 이에 따라 보조 장치 손의 형태는 계속 발전하면서 천 장갑으로 대체되었습니다. 최근 몇 년간 보조 장치 손의 형태는 완성의 첫 단계가 되었으며, 2019년 초에 피부 1차 버전을 생산할 계획입니다. 처음으로 만난 보조 장치 손이 필요한 사람들과의 인터뷰에서, 의사는 실제 물체보다는 기능적 기능을 요구하여 문제없이 저렴하고 기능적인 피부를 개발하기 위해 노력했습니다. 그러나 Mandro의 사업이 시리아를 포함한 해외로 확장되면서, 실제 물체와 유사한 제품에 대한 수요가 많다는 것을 발견했습니다. 기술적으로 발전된 상태에서 3D 스캐닝을 통해 맞춤형 피부와 피부를 기대하고 있습니다. 두 번째 실험 결과는 신청을 기다리고 있습니다. Mandro의 보조 장치 손을 사용하는 사람들은 개발에 매우 도움이 됩니다.

요르단 타임즈 소개

Mandro의 의수를 위한 3D 프린팅

전자의수의 전체적인 모습을 3D 프린터로 출력합니다. 언제 어디서나 의수를 만들 수 있다는 뜻이다.

Introduction on Arirang TV
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